高鐵接觸網(wǎng)掛異物怎么辦？百度飛槳助力軌道巡檢

4月29日下午，北京鐵路官微發(fā)文稱，京滬高鐵因接觸網(wǎng)掛異物，導(dǎo)致部分列車晚點(diǎn)運(yùn)行，鐵路部門緊急處理，運(yùn)行秩序正逐步恢復(fù)。

圖1：北京鐵路官微截圖

軌道交通運(yùn)輸及安全關(guān)系著國(guó)計(jì)民生，有時(shí)會(huì)受限于人工效率，無(wú)論是安全檢查還是“事故”處理都需要耗費(fèi)大量時(shí)間。拿地鐵巡檢和安全防護(hù)來(lái)說(shuō)，如果采用人工靜態(tài)檢查的方式完成鋼軌損害檢測(cè)，保障列車安全行駛。每天每條線路安排 10 ~ 20 名軌道檢修工凌晨就進(jìn)入隧道步行檢修，每小時(shí)也只能檢測(cè) 5 公里軌道線路。不僅人工成本高、作業(yè)效率低，還存在“人身安全隱患、無(wú)客觀標(biāo)準(zhǔn)、原始數(shù)據(jù)無(wú)詳實(shí)記錄、夜間作業(yè)難免漏檢”等諸多弊端。

專注于軌道交通領(lǐng)域行業(yè)解決方案的飛槳技術(shù)伙伴成都國(guó)鐵電氣設(shè)備有限公司，采用產(chǎn)業(yè)級(jí)開源深度學(xué)習(xí)平臺(tái)百度飛槳PaddleDetection等套件解決了AI算法難題，研發(fā)了一套“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌道巡檢圖片的實(shí)時(shí)檢測(cè)。該系統(tǒng)可同時(shí)安裝到工程作業(yè)車和運(yùn)營(yíng)電客車上，能夠在不影響電客車正常行駛的情況下，全天候?qū)�軌道缺陷�?shí)施智能判斷。

圖2：算法結(jié)構(gòu)

軌道安全檢查都查什么呢？軌道表面主要有肥邊、扣件缺失、扣件傾斜、擦傷、波磨、軌道裂紋以及剝離掉塊、疲勞裂紋等傷害瑕疵類型。

圖3：軌道表面常見損傷

常見的軌道表面?zhèn)�害檢測(cè)一般是，先利用工務(wù)巡檢車上的成像裝置對(duì)軌道進(jìn)行高清成像，再采用人工的方式進(jìn)行檢查，但這種方式存在效率低、滯后性強(qiáng)等問(wèn)題。而基于飛槳的“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)”安裝在綜合檢測(cè)車底，在檢測(cè)車行駛過(guò)程中，對(duì)軌道表面及其緊固件進(jìn)行掃描成像，同時(shí)利用邊緣嵌入式GPU設(shè)備，實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道表面及其緊固件缺陷。檢測(cè)結(jié)果通過(guò)車內(nèi)展示系統(tǒng)呈現(xiàn)，并由分析人員最終確認(rèn)缺陷結(jié)果，形成缺陷報(bào)表。

圖4：從左至右依次為巡檢車、車底軌道巡檢設(shè)備和后臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)

該系統(tǒng)在某市地鐵路段，已通過(guò)檢測(cè)，效果喜人�？倻y(cè)試長(zhǎng)度 40770 米，檢測(cè)速度30FPS/路：

1）螺栓缺失：12/753 提升至 12/39；

2）彈條破損：5/691提升至3/12；

3）彈條缺失：32/1001提升至29/73，其中3個(gè)缺陷被分類到了彈條破損；

4）枕木裂縫: 35/155 提升至 32 /67；5） 彈條移位：63/111。

圖5：軌道檢測(cè)圖片

地鐵運(yùn)營(yíng)公司領(lǐng)導(dǎo)評(píng)價(jià)說(shuō)：“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)通過(guò)替代人工巡檢，大大降低了人力成本，實(shí)現(xiàn)了軌道巡檢過(guò)程中的“安全、高效、精準(zhǔn)”的目標(biāo)，從而推動(dòng)了地鐵交通安全領(lǐng)域的智能化創(chuàng)新�！�

飛槳將聯(lián)合更多技術(shù)伙伴繼續(xù)發(fā)力軌道交通行業(yè)，希望通過(guò)技術(shù)賦能，解決更多領(lǐng)域難題，讓列車不再晚點(diǎn)！也誠(chéng)邀志同道合的企業(yè)加入“飛槳技術(shù)伙伴計(jì)劃”，關(guān)注“飛槳PaddlePaddle”公眾號(hào)，回復(fù)“技術(shù)伙伴”即可獲取報(bào)名鏈接！

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